在泵控式的电液舵机中，改变推舵液流方向的方法是采用（）。

泵控型舵机的液压主泵采用（）泵。 阀控型舵机的液压主泵采用（）泵。 伺服油缸式舵机遥控系统要改变转舵方向是靠改变（）。 采用伺服油缸式遥控系统的舵机，不会导致冲舵。;（） 当今的泵控型舵机的液压主泵常采用（）泵。 阀控型舵机的液压泵采用（）。 泵控型舵机采用辅泵油压启阀式主油路锁闭阀不能（）。 泵控型舵机采用辅泵油压启阀式主油路锁闭阀可以（） 泵控型液压舵机通常采用（）作为补油阀。 泵控型舵机采用的主泵油压启阀式主油路锁闭阀可以（）。 泵控式舵机的不稳定性优于阀控式主要原因是（）。 液控单向阀仅允许液流沿一个方向通过，而反方向液流则截止（） 下列推舵机构的转舵扭矩随舵角的增加而减小。;（） 斜盘式轴向柱塞泵液流排量的变化，取决于斜盘倾角方向的改变。 阀控型舵机相对泵控型舵机来说（）的说法是不正确的。 泵控型舵机的最大优点是（）。 阀控型舵机的锁舵功能通常由（）来完成。 阀控式液压舵机有的以三螺杆泵作主油泵是因为（）。 某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（）给出的。 泵控型舵机最主要的缺点是（）。