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换一换
下面( )是slam的定义。
A.定位 B.定位与导航 C.导航 D.同步定位与建图
答案
针对多线雷达的 SLAM 算法一般称为 3D Lidar SLAM。下面属于 3D Lidar SLAM 算法的 有( )。
A.LOAM B.LeGO-LOAM C.LOAM-livox D.Hector
答案
一般将使用单线雷达建构二维地图的 SLAM 算法叫做 2D Lidar SLAM。 下面属于 2D Lidar SLAM 算法有( )。
A.Gmapping B.Hector C.karto D.cartographer
答案
视觉slam框架，不包括下面的哪一项( )。
A.图像分割 B.后端 C.回环 D.建图
答案
视觉slam中，下面哪一项不属于视觉传感器的分类( )。
A.单目相机 B.多目相机 C.RGBD相机 D.单反相机
答案
视觉slam中，下面哪一项不适合作为关键帧的选取指标( )。
A.与上一关键帧的时间间隔 B.距离最近关键帧的空间距离 C.跟踪质量 D.关键帧的灰度图方差
答案
视觉slam中，( )不是特征点法的优点。
A.对光照、运动不敏感，比较稳定 B.鲁棒性好 C.能构建稠密地图 D.方案成熟
答案
视觉slam中，( )不是直接法的优点。
A.计算速度快 B.可以用在特征缺失的场合 C.可以构建半稠1密、稠密地图 D.不易受光照影响
答案
下面定义中，错误的是
答案
下面正确的定义语句是
答案
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下面合法的数组定义是
下面有几个计量误差定义，其中国际通用定义是（）
下面是测量不确定度的几种定义，国际通用的定义是（）
二维激光雷达 SLAM 一般是构建二维栅格。
下面哪项是封装的最佳定义?
下面合法的数组定义语句是()
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下面属于自定义动画的是：（）
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