视觉slam中，( )不是特征点法的优点。
A. 对光照、运动不敏感，比较稳定
B. 鲁棒性好
C. 能构建稠密地图
D. 方案成熟
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视觉slam中，( )不是特征点法的优点。
A.对光照、运动不敏感，比较稳定 B.鲁棒性好 C.能构建稠密地图 D.方案成熟
答案
视觉slam中，( )不是直接法的优点。
A.计算速度快 B.可以用在特征缺失的场合 C.可以构建半稠1密、稠密地图 D.不易受光照影响
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变点法计算油罐壁厚的优点（）
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针对多线雷达的 SLAM 算法一般称为 3D Lidar SLAM。下面属于 3D Lidar SLAM 算法的 有( )。
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