当减速器有噪音时，必须检查齿轮的工作状况和磨损情况。

目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器。 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器 圆弧锥齿轮主减速器在调整时必须首先保证有正确的（）。 耙矸机行星轮、中心轮和减速器的小齿轮和齿厚磨损量超过（）就必须更换。 按传动种类的不同，可将减速器分为齿轮减速器涡轮减速器（）减速以及它们相互组合起来和减速器。 减速器齿轮齿厚的磨损不得超过原齿厚的（） 齿轮减速器在试车前的准备工作有（）。 减速器检查时，（）检查减速器各个部位是否有裂纹、破损等缺陷。 磨煤机主减速器采用齿轮减速器（） 主减速器按减速齿轮副的级数可分为__主减速器和__主减速器两种 主减速器的主、从动圆锥齿轮严重磨损，一般更换磨损最严重的那个齿轮即可（） 减速器齿轮有断齿时，齿轮应报废（） 主减速器锥齿轮副必须成对更换 摆线齿轮减速器有哪些优点？ 谐波齿轮减速器的优点有（）。 检测旧机动车主减速器磨损情况时，当车速为40km/h时突然抬加速踏板，接着猛加油门听减速器有无异响。（） 主减速器在结构上可分为单级主减速器和双级主减速器。通常单级主减速器是由一对锥齿轮组成；双级主减速器由一对圆柱齿轮和一对锥齿轮组成。 减速器齿轮出现裂纹时应（） 当汽车（）时有异响，应检查主减速器齿轮的配合间隙和啮合印痕是否合适。