有静差调速系统是依靠偏差进行调节；尤静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的（）

无静差调速系统在()。 无静差调速系统在（）。 在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用_________ 无静差调速系统中必须有()调节器。 无静差调速系统的工作原理是（） 无静差调速系统，比例调节器的输出电压与（）。 稳态时，无静差调速系统中积分调节器的()。 无静差调速系统中必定有()。 在实际应用中，所谓的无静差调速系统是真正的转速无静差。() 转速负反馈无静差调速系统中转速调节器采用（） 无静差调速系统中，调节器一般采用调节器（） 无静差调速系统中必须有()。 直流调速系统的静差率与有关（） 转速负反馈有静差调速系统中，转速调节器采用比例积分调节器（） 无静差调速系统的调节器中P部份的作用是（） 在转速负反馈无静差调速系统中转速调节器采用（） 无静差直流调速系统中必须具有的环节是（） 在无静差调速系统中，转速调节顺一般采用调节器（） 积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。() 无静差调速原理是（）