当工件与大地不平行的时候可以通过大地坐标的设置，来简化编程语言（）

ABB机器人的常用坐标系有大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标（） 由大地坐标可以算出平面坐标。 大地坐标可以由平面坐标算出。 大地坐标可以由平面坐标算出（） 大地基准由大地坐标系统各大地坐标框架组成，国家采用（）坐标系统作为统一的大地坐标系统。 空间大地直角坐标系是采用（）、大地经度、大地高来描述空间位置的。 空间大地直角坐标系是采用（）、大地经度、大地高来描述空间位置的 当房屋的两个主向与测量坐标网不平行时，为方便施工，通常采用建筑施工坐标网定位（） 当房屋的两个主向与测量坐标网不平行时，为方便施工，通常采用建筑施工坐标网定位。 1980年国家大地坐标系属( )大地坐标系,采用既含几何参数又含物理参数的( )个椭球基本参数, 多点定位, 起始大地子午面平行于我国起始( ),大地原点在( )。 大地坐标 工件坐标对应工件，它定义工件相对于大地坐标（或其他坐标）的位置。机器人可以拥有若干工件坐标系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本（） 2000国家大地坐标系与现行国家大地坐标系转换、衔接的过渡期为()。 2000国家大地坐标系与现行国家大地坐标系转换、衔接的过渡期为() 2000国家大地坐标系与现行国家大地坐标系转换、衔接的过渡期为（） （）属于大地坐标 天文坐标是通过实测得到的，而大地坐标是通过计算得到。 天文坐标是通过实测得到的，而大地坐标是通过计算得到（） 大地坐标系由大地经纬度，（）和大地方位角组成。 大地坐标系由大地经纬度，（）和大地方位角组成