()齿轮轮系传动的种类有：定轴轮系、行星轮系、差动轮系等的传动。它们的构成是多齿轮定轴或动轴的传动。

周转轮系按_______不同可分为行星轮系和差动轮系 自由度为 的行星轮系,称为差动行星轮系;自由度为 的行星轮系,称为简单行星轮系,习惯上称之为行星轮系。 定轴轮系的传动比与轮系中各级齿轮传动比关系是（） 转化轮系的传动比可用定轴轮系求解，因此转化轮系中 定轴轮系和行星轮系的主要区别，在于系杆是否转动（） 一个轮系中同时包含定轴轮系和行星轮系时，我们称之为 行星轮传动与定轴轮系机构传动比较，其体积减小约（） 在轮系中， 的轮系，称为定轴轮系； 的轮系，称为周转轮系。 轮系中所有齿轮的（）均为固定时，称为定轴轮系 定轴轮系的传动比等于组成轮系的所有齿轮传动比的连乘积。 周转轮系中的行星轮系和差动轮系的自由度分别为（） 差动轮系的自由度为___，行星轮系的自由度为____（） 行星齿轮传动与定轴轮系比较，一般体积可减小约（）。 行星齿轮传动与定轴轮系比较，一般重量可减轻约（）。 转化轮系的传动比可用定轴轮系求解，因此转化轮系中的数值为有齿轮g到j间所有从动轮齿数相乘积与所有主动轮齿数相乘积的比值。() 定轴轮系的传动比与轮系中惰轮的齿数（）。 凡齿轮轴线作周转的轮系称周转轴轮系或行星轮系。（） 何谓定轴齿轮系？何谓行星齿轮系？行星齿轮系与差动齿轮系有何区别？如何判别？ 旋转齿轮的几何轴线位置均（）的轮系，称为定轴轮系。 旋转齿轮的几何轴线位置均（）的轮系，称为定轴轮系