周转轮系可分为差动轮系和行星轮系。

周转轮系中，只有一个时的轮系称为行星轮系。 由定轴轮系和周转轮系或由几个基本周转轮系组成的轮系称为复合轮系（） 2K-H型周转轮系是具有个太阳轮个行星架的周转轮系（） 行星轮系和差动轮系的自由度分别为1和2，所以只有差动轮系才能实现运动的合成或分解。() 周转轮系的组成部分包括：（）、行星轮和行星架。 自由度为2（F=2）的周转轮系称为行星轮系 差动轮系的自由度为___，行星轮系的自由度为____（） 由定轴轮系和周转轮系组成的混合轮系 周转轮系的核心部分都是由太阳轮、__和行星轮组成 复合轮系都是由定轴轮系和周转轮系组成的。 轮系主要分为定轴轮系和周转轮系两类。 什么是定轴轮系和周转轮系？ 在轮系中， 的轮系，称为定轴轮系； 的轮系，称为周转轮系。 即包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分或由几个基本周转轮系组成的轮系称为（）。 何谓定轴轮系，何谓周转轮系？ 自由度为 的行星轮系,称为差动行星轮系;自由度为 的行星轮系,称为简单行星轮系,习惯上称之为行星轮系。 复合轮系是由1组定轴轮系和1组周转轮系组成 负号机构（转化轮系的传动比为“-”的周转轮系）较正号机构（转化轮系的传动比为“+”的周转轮系）具有（） 有固定不动的太阳轮的行星轮系，称为差动行星轮系（） 定轴轮系与周转轮系区别是（）