当被调参数与给定值发生偏差时，调节器输出使调节机构动作，一直到被调参数与给定值之间偏差消失为止的调节装置是（）。  

有一控制系统采用反作用式比例调节器，选用PB＝50%，稳态时调节器输出为0.04MPa，现给定值突然增大15%，则调节器的输出为（） 当调节器为上作用时，被凋参数增加，则调节器的输出下降。 有一控制系统采用正作用式比例调节器，选用PB＝50%，稳态时调节器输出为0.06MPa，现将给定值突然增大10%，则调节器的输出为（） 调节器输出的改变量与被调参数的偏差值成比例的调节规律，称为比例积分调节规律，常用P表示。表示式：P=KCe，P表示输出的变化，KC表示调节器的放大倍数，e表示输入偏差。比例度δ=1/KC。 调节器输出的改变量与被调参数的偏差值成比例的调节规律，称为比例积分调节规律，常用P表示。表示式：P=KCe，P表示输出的变化，KC表示调节器的放大倍数，e表示输入偏差。比例度δ=1/KC（） 测量值大于给定值时输出增大的调节器是反作用调节器。 采用比例调节器系统被调量有稳态偏差，稳态偏差的大小与调节器比例带大小有关（） 反馈控制系统是按照被调参数的偏差进行调节。反馈控制系统的特点是必须在被调参数出现偏差后调节器才对被调参数进行调节，以补偿干扰对被调参数的影响（） 由调节器输出至被调参数间的所有环节为干扰通道（） 〉随动调节系统是给定值随吋间不断变化，但被调参数不会随给定值变化（） 数字式可编程调节器的调节方式设定在跟踪方式下，按下给定值按纽改变给定值时，调节器输出值应按程序所设计的（）和调节器所设定的（）参数所设定的调节规律，进行相应地改变。 数字式可编程调节器的调节方式设定在跟踪方式下，按下给定值按纽改变给定值时，调节器输出值应按程序所设计的（）和调节器所设定的（）参数所设定的调节规律，进行相应地改变 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（） 当输入偏差大于零（或小于零）时，调节器输出为最大；而当偏差小于零（或大于零）时，调节器输出为最小的调节规律是（）。 串级调节系统具有主、副两个互相串联的调节器，其中（）调节器的给定值由主参数通过（）调节器自动加以校正。 比例调节器，当调节作用过后，系统中存静差，即被调参数的偏差不可完全消除（） 当调节器处于手动模式时，操作员可以直接控制输出，当置于自动模式时，可以直接调节给定值（） 在串级控制系统中，两个调节器间相互串接，其中主调节器的输出作为副调节器的给定值（） 调节器的正作用是指当调节器的偏差信号增大时，其输出信号随之（） 调节器的输出值随正偏差值的增加而增加的，为（）作用；调节器的输出值随正偏差的增加而减小的，为（）作用