在下列平面机构中，有急回性质的机构是哪些？

判断平面连杆机构是否具有急回运动的依据是看看极位夹角是否为零（） 判断平面连杆机构是否具有急回运动的依据是看看极位夹角是否为零（） 在平面四杆机构中，如存在急回运动特性，则其行程速比系数（　　）。 在平面四杆机构中，如存在急回运动特性，则其行程速比系数为（） 在平面四杆机构中，如存在急回运动特性，则其行程速比系数为（　　）。 下列铰链四杆机构中,能实现急回运动的是 下列铰链四杆机构中，能实现急回运动的是() 下列铰链四杆机构中，能实现急回运动的是().     当急回运动行程速比系数（）时,曲柄摇杆机构才有急回运动 当急回运动行程速比系数（）时,曲柄摇杆机构才有急回运动 当连杆机构存在( )时，机构便具有急回运动特性。 为使机构具有急回运动，应使 曲柄滑块机构和摆动导杆机构产生急回运动的条件是相同的。（） 曲柄滑块机构和摆动导杆机构产生急回运动的条件是相同的。（） 当极位夹角（），该机构有急回运动 对心曲柄滑块机构能实现急回运动（） 以下关于机构急回运动特性的论述正确的是（） 在条件下，曲柄滑块机构具有急回运动 为使机构具有急回运动，要求行程速比系数（） 为使机构具有急回运动，要求行程速比系数（）