用经验法对温度控制系统进行参数整定，积分时间Ti的选择范围（）

依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分微分控制时，得出微分时间应是临界周期的（）倍 积分时间根据什么来整定？ 根据经验直接确定副控制器的参数，只需按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器参数的方法称一步整定法（） 在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%，当控制器为比例作用时，其整定参数值为（） 用临界比例度法进行控制系统的参数整定时，当比例度为10％时系统恰好产生等幅振荡，这时的等幅振荡周期为10s，则该调节器的比例度和积分时间应选（） 变比值控制系统主控制器的控制规律和参数整定可以按照串级控制系统整定（） 对简单控制系统中的PI调节器采用临界比例度法进行整定参数，当比例度为10%时系统恰好产生等幅振荡，这时的等幅振荡周期为30s，问该调节器的比例度和积分时间应选用下列那组数值整定为最好（） 串级控制系统的参数整定常用的工程整定方法（） 串级控制系统参数整定步骤应为（） 串级控制系统参数整定步骤应为( )。 根据禁言先确定副控制器的参数，再按简单控制系统的参数整定法对主控制器的参数进行整定的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的（） 积分环节的特征参数之一，是积分时间Ti，它表示积分环节输出信号（）所需的时间。 均匀控制系统控制器的参数整定可以与定值控制系统的整定要求一样。 均匀控制系统控制器的参数整定可以与定值控制系统的整定要求一样（） 自动控制系统常用的参数整定方法有①衰减曲线法②临界比例法③经验试凑法④频率特性法⑤根轨迹法( )。 串级控制系统的参数整定常用的工程整定方法有（） 调节器参数整定的任务是：根据已定的控制方案，来确定调节器的最佳参数如比例度、积分时间、j微分时间，以便于使系统能获得好的调节质量（） 积分时间Ti越小，控制作用越（），消除余差（） 用经验法调整控制系统中的参数是最常用的方法是先试凑比例度，再加积分，最后微分（） 串级控制系统的参数整定方法有（）