弧焊机器人可以被应用在所有（）、切割技术范围及类似的工艺方法中

下列属于工业机器人连续轨迹控制方式的应用有①喷涂②弧焊③点焊④切割（） 对弧焊机器人的安全有何要求？ 弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）。 弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）性。 目前在全球范围内被广泛应用的机器人通信技术是（） 反映弧焊机器人灵活性的重要指标是（）。 有（）自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。 一套完整的弧焊机器人系统包括机器人机械手、（）、焊件夹持装置。 机器人教育的应用可以分为机器人学科教学及（） 有（）个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。 国际工业机器人技术日趋成熟，基本沿着两个路径在发展:一是模仿人的__实现多维运动，在应用上比较典型的是点焊、弧焊机器人;二是模仿人的__，实现物料输送、传递等搬运功能，例如搬运机器人 为了更好的学习机器人应用技术，在机器人运行中，可以接近机器人近距离观察其工作状态（） 由于弧焊工艺复杂，示教工作量大，现场示教会占用大量生产时间，因此弧焊机器人必须具有离线编程功能 弧焊机器人在生产中有哪些作用？ 点焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊钳开口中心点，弧焊机器人TCP设在旱（木仓）尖头，激光焊接机器人TCP设在激光加工头顶端（） 目前国际工业机器人技术日趋成熟，基本沿着两条路径发展：一是模仿人的手臂，实现多维运动，在应用上比较典型的是点焊、弧焊机器人；二是模仿人的下肢运动，实现物料输送、传递等搬运功能，例如搬运机器人。（） 弧焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊枪中心点。 按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代，即__机器人、__机器人和__机器人 应用于弧焊作业的工业机器人，末端工具安装时，应将（）与机器人末端法兰进行连接。 焊接机器人分为点焊机器人和（）