弧焊机器人包括接触点焊和MIG焊机器人（）

弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）。 一套完整的弧焊机器人系统包括机器人机械手、（）、焊件夹持装置。 弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）性。 对弧焊机器人的安全有何要求？ 反映弧焊机器人灵活性的重要指标是（）。 对点焊机器人而言，TCP一般设在焊钳开口的处（） 弧焊机器人只能被应用在电弧焊技术中。 在进行弧焊机器人示教工作方式时，限制机器人的最高移动速度和急停按键会提高安全性。 在进行弧焊机器人示教工作方式时，限制机器人的最高移动速度和急停按键会提高安全性（） 有（）自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。 弧焊机器人在生产中有哪些作用？ 国际工业机器人技术日趋成熟，基本沿着两个路径在发展:一是模仿人的__实现多维运动，在应用上比较典型的是点焊、弧焊机器人;二是模仿人的__，实现物料输送、传递等搬运功能，例如搬运机器人 机器人焊机所使用的冷却水是（） 弧焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊枪中心点。 有（）个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。 一个完整的点焊机器人系统由操作机、控制系统和点焊焊接系统几部分组成。 在机器人弧焊中，起弧和送气控制的机器人信号类型为（） 点焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊钳开口中心点。 目前国际工业机器人技术日趋成熟，基本沿着两条路径发展：一是模仿人的手臂，实现多维运动，在应用上比较典型的是点焊、弧焊机器人；二是模仿人的下肢运动，实现物料输送、传递等搬运功能，例如搬运机器人。（） 弧焊机器人采用了数字伺服控制方式，其中为了保证精度的主反馈是()。