当系统具有开环重极点和开环重零点时，对应出射角、入射角公式中出射角和入射角应乘以开环极点和开环零点的重数（）

若系统的开环传递函数在右半S平面上没有零点和极点,也没有延迟环节,则该系统称作() 增加开环零点会使系统的稳定度 当光从水中斜射入空气中时，在分界面同时发生反射和折射，反射角　　　　　　入射角，折射角　　　　　　入射角（以上两空选填“大于”、“等于”或“小于”），当入射角减小到0°时，折射角等于　　　　　　．　 当入射光垂直入射到镜面上时，反射角等于入射角等于    。 在开环系统中增加零点，可使根轨迹向左方移动（） 光线以某一入射角从空气射人折射率为根号3的玻璃中，已知折射角为30°，则入射角等()   折射纵波βs=时，所对应的纵波入射角称为第二临界角（） 一束光线射到平面镜上，当入射角增大15°时，入射光线与反射光线恰成90°角，则原来入射角是 光由n=1.5的玻璃入射空气，当入射角为19.47°时，则折射角为（）。 光由空气入射n=1.5的玻璃，当入射角为30°时，则折射角为（） 光由n=1.5的玻璃入射空气，当入射角为19.47°时，则折射角为（） （）入射角与透光角 入射角（） 入射角（　　）。 入射光线与镜面成30°入射角，反射角为     ；反射光线与入射光线夹角为60°时，入射角为       . 闭环系统稳定的充分必要条件是，系统D型围线关于开环传递函数的映射曲线逆时针包围-1点的圈数等于开环传递函数在右半平面的零点数减去极点数（） 当入射角为28°～62°时，此时钢中只有 外周血管系统检查时，超声的入射角应（） 当横波入射角在35-55度间，端角反射率达100%，其原因是横波入射角均超过__ 当光线垂直射到平面镜时，入射角是      ；反射角是______