若系统有n个开环极点，m个开环零点，且n>m，则系统有条根轨迹分支（）

增加开环零点使系统的根轨迹向左偏移,降低了系统的稳定度。( ) 增加开环零点会使系统的稳定度 根轨迹的分支数与开环有限零点数m和有限极点数n中的大者相等，它们是连续的并且对称于实轴。 实轴上二开环极点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点（） 关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是: 如果系统有开环极点处于S右半平面,则系统不稳定|如果闭环极点全部位于S左半平面,则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关|如果闭环系统无零点,且闭环极点均为负实数极点,则时间响应一定是衰减振荡的|超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率,与其它零极点位置无关 如果根轨迹位于实轴上两相邻开环极点之间，则这两个极点之间只存在一个分离点。() 所谓开环零点是满足开环传递函数等于零的点。() n-m=1时，开环极点之和=闭环极点之和=常数 根轨迹的分支数等于系统闭环极点数，但不等于开环极点数（） 闭环系统稳定的充分必要条件是，系统D型围线关于开环传递函数的映射曲线逆时针包围-1点的圈数等于开环传递函数在右半平面的零点数减去极点数（） 根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图（） 一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点位于S平面左半边（） 由闭环系统的零点、极点分布图可以绘制系统的根轨迹 一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点均位于s平面的右半平面（） 在一般情况下，如果根轨迹位于两相邻开环极点之间，则这两个极点之间至少存在一个()。 负反馈系统实轴上的根轨迹是指在其右侧开环零、极点总数为奇数或偶数的区间。 根轨迹的分支数等于开环极点的个数 实轴上属于根轨迹的部分，其右边开环零、极点的个数之和为()。 已知函数f(x)=|lgx|-kx-2，给出下列四个结论:①若k=0，则f(x)有两个零点;②若k＜0，则f(x)有一个零点;③若k＜0，则f(x)有三个零点;④若k＞0，则f(x)有三个零点;以上正确结论得序号是_______ 根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点（）