圆柱坐标机器人的工作范围是（ ）形状。

按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人（） 在自己操作机器人还在机器人工作范围内的时候，示教器使用权不能移交给别人（ 按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型（） 工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、()、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人等类型。 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA 工业机器人工具坐标系是（） 机器人的典型机构简图，其中属于圆柱坐标系的是（） 工作范围是指机器人（???）或手腕中心所能到达的点的集合。 工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。 机器人调试人员进入机器人工作区域范围内时需佩戴安全帽（） ABB机器人工具坐标系标定方法有（） 承载能力是指机器人在工作范围内的任何位置上所能承受的最大质量。 工业机器人按照机构特征分类，可分为柱面坐标型机器人.球面坐标型机器人.直角坐标型机器人.关节型机器人（） FANUC工业机器人工具坐标系调用的操作方式（） 工作范围的形状和大小决定了机器人是否可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务（） 承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量（） 承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。 协作机器人全速工作时，人员是不可以进入机器人工作区域的（） 世界上第一台圆柱坐标型工业机器人Verstran主要用于（?? ）. 发那科机器人工具坐标系画面上一般显示几个工具坐标系（）