承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量（）

机器人调试人员进入机器人工作区域范围内时需佩戴安全帽（） Roboguide中查看机器人工作范围的菜单名称是（） 承重能力是指机器人执行末端在正常情况下所能承受的最大负载能力（） 圆柱坐标机器人的工作范围是（ ）形状。 直角坐标机器人的工作范围是（ ）形状； 机器人检测目标物体的位姿，其中位姿指的是( )。 机器人的位姿指的是机器人的位置和速度（） 机器人的位姿所指的是（） 机器人手部的位姿是由( )构成。 工业机器人的位姿用（）描述。 机器人手部的位姿是由( )构成的。 机器人手部的位姿是由（）构成的。 不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，应立即（） MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。 MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。 工业机器人手部的位姿是由构成的（） 工作范围是指__或__所能到达的点的集合 直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。 工业机器人的运动控制主要是实现__和__两种。当机器人进行__运动控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动 在机器人学科里经常用__和__来描述空间机器人的位姿