许某深夜潜入吴某家行窃,被吴某发现,许某仓皇逃出吴某住宅,吴某紧跟而至,许某跳上其停在吴某家外面的摩托车,发动摩托车准备逃离现场,这时吴某恰好赶到,一把抓住了许某摩托车的后座栏杆、许某为了摆脱吴某,猛然加速前冲,吴某被拽得横飞起来摔成重伤,后来在巡逻民警的帮助下当场将许某截下抓获,发现其身带自制土枪一把、则对许某的行为应当如何定罪处罚?
A.应当以盗窃罪和故意伤害罪定罪,实行数罪并罚 B.应当以抢劫罪定罪处罚 C.应当以抢劫罪和故意伤害罪定罪,实行数罪并罚 D.应当以抢劫罪和过失致人重伤罪定罪,实行数罪并罚