转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有何作用?

带有转速、电流双闭环直流调速系统，在启动时速度调节器处于状态（） 转速、电流双闭环调速系统在开始起动时，转速调节器处于（）状态 转速、电流双闭环直流调速系统稳态运行时，转速调节器的输入偏差电压为零（） 转速、电流双闭环调速系统在过载或堵转时，电流调节器处于（）状态 转速电流双闭环系统在突加负载时，转速调节器和电流调节器两者均参与调节作用，但转速调节器ACR处于主导作用。（） 转速电流双闭环系统在突加负载时，转速调节器和电流调节器两者均参与调节作用，但转速调节器ASR处于主导作用。 转速、电流双闭环调速系统在突加负载时，转速调节器ASR和电流调节器ACR两者均参与调节作用，通过系统调节作用使转速基本不变。系统调节后（） 速度、电流双闭环直流调速系统，在突加负载时调节作用主要靠电流调节器来消除转速偏差。 转速电流双闭环控制中，电流调节器的作用有()。 在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动时， 调节器起主 作用；负载扰动时， 调节器起主要作用。 转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。() 转速、电流双闭环直流调速系统稳态运行时ɑ，若要改变直流电动机的堵转电流，应调节系统中的电流，转速调节器的输入偏差电压为零（） 双闭环调速系统中速度调节器与电流调节器应串级联接（） 双闭环调速系统在突然增加负载时，主要依靠电流调节器的调节作用消除转速偏差（） 双闭环调速系统中转速调节器一般采用（）。 双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，Ⅰ参数的调节主要影响系统的（） 转速、电流双闭环直流调速系统中，在系统堵转时，电流转速调节器作用是限制了电枢电流的最大值，从而起到安全保护作用（） 在无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（ ）调节器。 双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，I参数的调节主要影响系统的（） 转速、电流双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（）