什么是稳态误差，并分析其与系统结构（类型）的关系

稳态误差越大，系统的稳态精度越高。() 按照控制规律分类，控制结构简单，存在稳态误差的是（）控制系统 控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入（） 从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。 一阶系统的单位阶跃响应，其稳态误差为 在系统校正时,为降低其稳态误差优先选用( )校正。 稳态误差越小，系统的稳态精度越低。() 中国大学MOOC: 下面因素中，与系统稳态误差无关的是（ ）。 对于单位反馈控制系统，稳态偏差()稳态误差。 直流系统稳态运行时额定触发角稳态运行一般为15°，其允许误差为（）。 直流系统稳态运行时额定触发角稳态运行一般为15°，其允许误差为（） 系统对()输入的稳态误差称为速度误差。 同一个系统对于不同的输入信号其稳态误差是相同的，而同一个输入信号对于不同的系统会引起不同的稳态误差。() 在使用脉冲传递函数分析系统的动态响应和稳态误差时，该系统应是（ ） 准确性要求系统稳态误差（ ） 没有稳态误差的系统称为（ ） 修正值与系统误差估计值有什么关系？ 什么是系统误差？其特性是什么？ 控制系统的稳态误差反映了系统的（） 闭环控制系统没有稳态误差