系统的稳态误差与输入信号的形式()。

从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。 某控制系统为1型系统，当输入为单位斜坡信号时，其输出的稳态误差为（） 已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是 正弦信号作用于稳定的系统,系统输出的稳态也是正弦信号,输出稳态正弦与输入正弦的相同,与因受到系统的影响而不同 系统的幅频特性是指在正弦信号输入下系统稳态输出信号对输入信号的幅值比。() 输入信号与输出信号在稳态时的函数关系，称为（） 在单位斜坡函数输入下，O型系统的稳态误差为______，O型系统______跟踪斜坡输入（） 0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零（） 系统的频率特性是正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比相角差 控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入（） 0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统（） 的单位负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为（） 系统达到稳态，那么说明系统的自由运动已经消失，此时系统输入信号运动形式再发生变化，系统也不会进入动态 系统对谐波输入的稳态响应随输入信号的频率而变化的特性称为系统的()。 系统的频率特性是在正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相角差。() 在扰动量作用点与偏差信号之间加上串联() 环节能使系统稳态误差降为0 线性定常系统在正弦信号作用下，稳态输出与输入之比对频率的关系特性称为系统的 稳态误差的大小与系统的结构参数()。 系统的稳态误差只与系统的结构、参数有关。() 中国大学MOOC: 在阶跃输入作用下， 0型系统的稳态误差为（ ）。