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按几何结构划分,机器人分为串联机器人、并联机器人、直角坐标机器人()
单选题
按几何结构划分,机器人分为串联机器人、并联机器人、直角坐标机器人()
A. 正确
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单选题
按几何结构划分,机器人分为串联机器人、并联机器人、直角坐标机器人()
A.正确 B.错误
答案
多选题
按几何结构分划分机器人分为()。
A.串联机器人 B.关节机器人 C.平面机器人 D.并联机器人
答案
判断题
并联机器人结构有四个或四个以上串联机器人来支撑末端执行器
答案
判断题
串联机器人的杆件和关节采用开链式,并联机器人的杆件和关节采用闭链式。
答案
多选题
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A.精度高 B.运动部分速度高、质量轻、响应好 C.工作空间广 D.结构紧凑、刚度高、承载能力强
答案
判断题
按几何结构机器人通常分为:直角坐标式机器人,圆柱坐标式机器人,球面坐标式机器人,关节式球面坐标机器人。
答案
判断题
按几何结构机器人通常分为:直角坐标式机器人,圆柱坐标式机器人,球面坐标式机器人,关节式球面坐标机器人()
答案
多选题
串联机器人的种类有()
A.柱坐标机器人 B.球坐标机器人 C.笛卡尔坐标机器人 D.多关节型机器人
答案
单选题
按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为:()①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球面坐标机器人;④关节坐标机器人
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答案
主观题
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答案
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