六轴垂直串联机器人能够安装变位器，来增加自由度和提高机器人的作业范围（）

直角机器人有（）自由度。 并联机器人结构有四个或四个以上串联机器人来支撑末端执行器 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 按几何结构划分，机器人分为串联机器人、并联机器人、直角坐标机器人（） 工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（） 串联机器人常见安装方式有哪几种？ 六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。 完成某一特定作业时有多余自由度的，称为冗余自由度机器人（） 完成某一特定作业时有多余自由度的，称为冗余自由度机器人（） SCARA平面关节机器人的自由度是（ ）。 机器人的自由度越多越好。（） ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度 机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。 串联式工业机器人的自由度数等于关节数目。 工业机器人一般多为（）个自由度。 串联机器人的种类有（） 自由度是指机器人所具有的____ 的数目,不包括____ 的开合自由度 工业机器人有若干个关节，一个简单的机器人至少需要3-5个自由度。最多有6个自由度（）