工业机器人的腕部按驱动方式可分为

工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。 工业机器人常用的驱动方式主要有（） 工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、、机器人伺服驱动等（） 工业机器人按结构形式分可分为直角坐标机器人、和关节机器人（） 工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。 机器人按控制方式可分为操作机器人、 、示教再现机器人、 和综合机器人 典型6轴工业机器人采用的驱动方式是 工业机器人按操作机坐标形式分类可分为圆柱坐标机器人、球坐标机器人、直角坐标机器人和 按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型（） 工业机器人的驱动器按动力源可分为液压驱动，气动驱动和电动驱动。 工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点 工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点 多数机器人将腕部结构的驱动部分安排在大臂上。 机器人驱动方式有( )。 机器人驱动方式有（） 机器人按控制方式不同可分为__、__ 工业机器人按机器人的轨迹控制分为()。 按结构特征来分，工业机器人通常可以分为__机器人、__机器人、__标机器人、__机器人、__机器人 工业机器人驱动系统主要包括__、__、__、__等 工业机器人的驱动系统包括哪些？