典型6轴工业机器人采用的驱动方式是

6轴式工业机器人，其腕部由哪几个轴组成（）。 工业机器人按驱动方式分类，一般不包括（） 工业机器人的每个运动轴驱动电机都配备一个什么（）。 工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点 工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点 工业机器人的轴数是指机器人所拥有的臂数？ 工业机器人多轴联动指的是机器人的多个关节沿着单个轴运动（） 机器人驱动方式有( )。 机器人驱动方式有（） 工业机器人驱动系统主要包括__、__、__、__等 工业机器人的驱动系统包括哪些？ 工业机器人驱动装置可划分为（）。 ?除个別运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动 工业机器人的第4轴属于摆动轴（） 离线编程是工业机器人目前普遍采用的编程方式。（ ） 六轴工业机器人中（）采用硬限位控制轴运动范围，四轴、五轴和六轴采用软限位方式。 机器人驱动方式不包括（） 工业机器人旋转驱动机构由（）组成。 下列不是机器人驱动方式的是（） 对于6轴工业机器人，哪些关节的转动主要实现姿态的改变（）