对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，在确定的构造和多旋转数据情况下，机器人关节位移矩阵具有唯一解。

在默认没有示教配置世界坐标系的情况下，世界坐标系WC.S和哪种坐标系重合（） 世界坐标系是直角坐标系，是不可修改的。 坐标系在尚未设定时，将被世界坐标系代替（） 世界坐标系是其它笛卡尔坐标系机器人运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的参考坐标系，运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的建立都是参照世界坐标系WC.S的（） (单选题) 世界坐标系、设备坐标系、规格化坐标系的转换关系是（ ） 2.世界坐标系又称相对坐标系,它是一个固定不变的坐标系 三菱工业机器人中世界坐标系的实际位置与姿态可以修改（） 中国大学MOOC: 世界坐标系包括直角坐标系和（ ） 下列有关AutoCAD中用户坐标系与世界坐标系的描述正确的是 按手持操作示教器上的【坐标系】键，每按一次【坐标系】键，坐标系切换一次，切换的顺序：关节坐标系→机器人坐标系→世界坐标系→工具坐标系→用户坐标系1→用户坐标系2，并通过状态区的显示来确认。X（） 中国大学MOOC: 对于AutoCAD 2016，用户坐标系与世界坐标系的不同点，下面阐述正确的是(　 　)。 工业机器人可以根据世界坐标系的坐标方向运动，其坐标系又称为什么（）。 缺省的世界坐标系的简称是 系统的世界坐标系可以被删除。 直交JOG的平移动作是指控制机器人工具坐标系原点沿着世界坐标系的轴做纯移动（） AutoCAD中，世界坐标系的英文缩写为（） 在世界坐标系统的Front视图中，垂直方向是世界坐标系统的（）轴。 在世界坐标系统的Front视图中，垂直方向是世界坐标系统的轴 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（）