曲柄摇杆机构的急回特性就是曲柄作等速回转运动：而据杆摆动时空載行程的平均速度却工作（负载）行程的平均速度（）

曲柄摇杆机构当曲柄为主动件时，都具有急回特性（） 曲柄摇杆机构一定存在急回特性。 当曲柄摇杆机构的急回特性系数K等于时，机构则无急回特性（） 曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摇动（） 在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为：（ ）。 曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的 而形成的。在曲柄滑块机构中改变 而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以 作机架而得到回转导杆机构 曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。 曲柄摇杆机构运动时,无论何构件为主动件,一定有急回特性 在曲柄摇杆机构中，当主动曲柄做等速旋转时，从动杆做（） 下列机构： 1）对心曲柄滑块机构， 2）偏置曲柄滑块机构， 3）平行双曲柄机构， 4）曲柄摆动导杆机构， 5）曲柄摇杆机构。 当原动件均为曲柄时，上述多少个机构有急回特性（） 曲柄摇杆机构能使整周回转运动变为往复摆动，但不能把往复摆动变为整周回转运动（） 曲柄摇杆机构中，最短杆作（） 曲柄摇杆机构中,最短杆作 当曲柄摇杆机构的极位角θ零，则机构有急回特性（） 在曲柄摇杆机构中，能够作整周运动的连架杆称为 当曲柄摇杆机构的极位角0零，则机构有急回特性（） 当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变为旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置（） 曲柄摇杆的急回特性系数K值越大，则急回特性越不显著（） 在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为极位夹角，当θ等于零时，机构无急回特性；当θ（）时，机构具有急回特性。 当曲柄摇杆机构把旋转运动转变成往复摆时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。()