曲柄摇杆机构运动时,无论何构件为主动件,一定有急回特性

、当曲柄摇杆机构的曲柄为主动件并作( )转动运动时,摇杆则作( )往复摆动运动。 对心曲柄滑块机构的曲柄为主动件时,机构有无急回特性和止点位置? 在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为极位夹角，当θ等于零时，机构无急回特性；当θ（）时，机构具有急回特性。 曲柄摇杆机构中可作为主动件的构件有（）。 曲柄摇杆机构中可作为主动件的构件有（） 曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，_死点位置（） 当曲柄摇杆机构的极位角θ零，则机构有急回特性（） 曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，（）死点位置 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，摇杆为从动件时，不可能（）。 曲柄摇杆机构中，以（）作主动件，存在急回运动 曲柄滑块机构一定存在急回特性。 曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，（）为死点位置 当曲柄摇杆机构的极位角0零，则机构有急回特性（） 曲柄摇杆的急回特性系数K值越大，则急回特性越不显著（） 下列机构： 1）对心曲柄滑块机构， 2）偏置曲柄滑块机构， 3）平行双曲柄机构， 4）曲柄摆动导杆机构， 5）曲柄摇杆机构。 当原动件均为曲柄时，上述多少个机构有急回特性（） 曲柄摇杆机构，当摇杆为主动件时，机构会出现死点位置 对于曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有“死点”位置（） 曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件时，死点位置为（） 曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的极限位置处于（?? ）。 铰链四杆机构中，当主动件曲柄等速转动时，从动件摇杆摆回的平均速度大于摆出的平均速度，摇杆的这种运动特性称为（）