机构的自由度数目为所有活动构件自由度总数与运动副引入的约束总数之和（）

机构具有确定相对运动的条件是：构件主动件个数（）自由度数，且机构自由度数F＞0。   局部自由度是与机构运动无关的自由度。() 低副是指两构件通过（）所形成的运动副。低副引入（）个约束，保留（）个自由度。   机构具有确定运动的条件是：机构自由度数（）,且机构（）个数应与其自由度数相等。   限制工件自由度的数目少于按加工要求必须限制自由度数目称为什么定位（） 平面运动副分为高副和低副，其中低副保留的自由度个数是（） 副限制自由度数为（） 机构具有确定运动的条件是原动件数小于机构的自由度数目（） 局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动，因此对机构的自由度也没有影响。() 两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生 个约束， 而保留 个自由度 平面机构中包含8个低副和1个高副，自由度数为1，且具有确定运动，则活动构件数为（ ）个。 平面内自由运动的构件有几个自由度（） 下列作平面运动的运动副中，仅有一个自由度未被约束的有（） 运动副的作用是：在两构件间施加约束，（）与约束条件数量相等的自由度；限制两构件间相对运动的形式。   一个机构具有确定运动的条件是原动件数目________自由度数 转动副限制了构件的转动自由度。 当机构的自由度数F大于原动件数目时,机构() 是指机构中某些构件所产生的不影响其他构件运动的局部运动带来的自由度,在计算自由度时,可预先去掉（） 机构有确定运动的条件是机构原动件的数目机构自由度的数目（） 中国大学MOOC: 构件所具有的独立运动的数目称为构件的自由度。