具有一个自由度的运动副称为Ⅰ级副（）

平面低副具有（）个约束，（）个自由度。 是指机构中某些运动副或运动副与构件的组合带入的对机构运动起重复约束作用的约束。计算自由度时,应去掉（） 将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件是自由度数为1。() 平面运动副中，一个高副引入（）个约束 下列运动副中，属于Ⅳ级运动副的是： 平面运动副中，一个转动副引入（）约束 平面高副引入一个约束，保留一个自由度。() 每个运动副都是一个构件（） 用一个平面低副连接两个构件所形成的运动链共有________个自由度。 一个高副可约束构件的两个自由度。() 若组成运动副的两构件只能沿某一个轴线相对移动，这种运动副称为（） 若组成运动副的两构件只能沿某一个轴线相对移动，这种运动副称为（） 若组成运动副的两构件间只能产生移动，则称这种运动副为_______ 机构中，一个低副约束构件的两个自由度。 ( ) 平面低副的相对运动自由度是（） 若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为（） 有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两个转动副的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于__________ 齿轮接触属于运动副中的（）副。螺旋副属于运动副中的（）副。 齿轮接触属于运动副中的（）副。螺旋副属于运动副中的（）副 运动副是联接，联接也是运动副。