外骨骼机器人根据结构的不同, 通常可分为？

机器人按机械结构不同可分为__、__ 根据功能不同，机器人视觉可分为（） 工业机器人按结构形式分可分为直角坐标机器人、和关节机器人（） 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人（） 机器人2D视觉软件通常可以获取工件的（） 根据智能程度，机器人可分为传感型机器人、交互型机器人和自主性机器人，所谓传感型机器人，就是机器人本体上（）的机器人。 从结构形式上看，搬运机器人可分为（）搬运机器人 机器人按控制方式不同可分为__、__ 根据能量转换方式的不同，工业机器人驱动类型可以划分为通常可以分为__、气压驱动、电力驱动和__四种类型 农业机器人一般可分为：农田机器人，果蔬机器人，畜牧机器人，林木机器人 工业机器人按用途可分为①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人（） 工业机器人按用途可分为：（）①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。 从结构形式上看，搬运机器人可分为__、__、__、__和关节式搬运机器人 从结构形式上看，码垛机器人可分为__、__.和关节式码垛机器人 工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（） 机器人按控制方式可分为操作机器人、 、示教再现机器人、 和综合机器人 地面仿生机器人根据他行走方式的不同可以分为()类机器人。 工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人