按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人

常见工业机器人系统中( )属于直角坐标系系统。 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA 机器人做重定位动作时应选择直角坐标系（） 按机器人结构坐标系的特点分类，操作灵活性最好的机器人是（） 直角坐标机器人的工作范围是（ ）形状； 机器人系统的坐标系包括( ) 机器人系统的坐标系统类型有：() 机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现（） 直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。（） 按结构坐标系特点来分，焊接机器人可分为以下几类：（）。 设定为直角坐标系时，机器人控制点沿 X、Y、Z 轴（）移动。 机器人JOINT是（）坐标系 机器人运行坐标系有（） 直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。 在直角坐标系下,机器人各轴可实现多带带正向或反向运动 工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( ) 视觉作为机器人的眼睛，机器人系统在运行的过程中，需要进行作业目标在视觉坐标系与机器人参考坐标系下位姿的转换。 机器人的参考坐标系有（） 机器人坐标系符合左手定则。 机器人常用的坐标系有