单选题

自动控制系统中,PID调节器的参数调节性能的影响是(  )。

A. 比例度越大,调节器不够灵敏,被调参数变化缓慢,稳态误差就小
B. 积分时间很小时,可以减小偏差
C. 微分环节具有抑制振荡的效果,适当的增加微分作用,可以提高系统的稳定性
D. 比例、积分、微分作用单独调节,可以获得更好的调节效果

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