PID自动调节器有哪些整定参数？

调节器参数的工程整定方法？ 前馈－反馈控制系统的参数整定内容包括前馈调节器的整定和反馈调节器的整定（） 调节器PID参数整定方法有临界比例度法、衰减曲线法、经验法和反应曲线法等四种（） 调节器PID参数整定方法有临界比例度法、衰减曲线法、反应曲线法和经验法等四种（） PID参数整定的方法有哪些？ 串级调节系统调节器参数一步整定法是将主调节器的参数按经验设置，副调节器的参数按简单调节系统进行整定（） 调节器参数整定的任务是什么？ 调节器参数工程整定的顺序是（） 调节器参数调整（整定）是为了保证调节系统（） 调节器的参数整定中，下列不是工程整定的方法（） 比例积分调节器的整定参数是（）和（）。 调节器参数速定的方法有哪些？ 判断一个调节器参数值整定的好坏，是看调节器的调节过程（） 自动控制系统中，PID调节器的参数调节性能的影响是（　　）。 自整定PID参数不能对定值调节系统实现自整定。 自整定PID参数不能对定值调节系统实现自整定（） 两步法整定串级调节系统PID参数时首先将串级调节系统主环闭合，主调节器和副调节器的比例度放最小，积分时间放最大（） 比例积分调节器（PI）的整定参数是（）和（）。 调节器参数的工程整定方法主要有（） 均匀调节系统的调节器参数整定可以与定值调节系统的整定要求一样。（）