在铰链四杆机构中,与机架相连的杆为______

()转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。 在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（），其中作整周转动的杆称为（），作往复摆动的杆称为（），而不与机架相连的杆称为（）。 在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为______，其中作整周转动的连架杆称为______，作往复摆动的连架杆称为______，而不与机架相连的杆称为______ 平面四杆机构中，直接与机架相连的叫连架杆，不与机架直接相连的叫连杆，能做整周转动的连架杆称为曲柄，只能摆动的连架杆称为摇杆（） 铰链四杆机构中，从动件与连杆共线的位置称为（） 铰链四杆机构中,从动件与连杆共线的位置称为 对于铰链四连杆，当满足杆长之和条件时，若取______为机架，得到双曲柄机构。 平面四杆机构中,直接与机架相连的叫（） 铰链四杆机构中各构件用 ( )相连。 铰链四杆机构中，取最短杆为机架时得到双曲柄机构。( ) 铰链四杆机构中以最短杆为机架时，该机构为曲柄摇杆机构（） 铰链四杆机构中以最短杆为机架时，该机构为曲柄摇杆机构（） 在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作 的 叫摇杆 杆长不等的铰链四杆机构中，若以最短杆为机架，则是什么机构？ 杆长不等的铰链四杆机构若以最短杆为机架则是()机构。 在铰链四杆机构中,固定不动的构件称为连杆（） 机构中与机架相连的杆称为（ ） 当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，并以最短杆为机架时，该铰链四杆机构为__（） 铰链四杆机构中，满足杆长条件下，最短杆为机架时，为双摇杆机构（） 平面四杆机构中，是否存在死点，取决于机架是否与连杆共线