铰链四杆机构与机架相连的杆，称为()。

铰链四杆机构中，不与机架相连的构件称为（? ??）。 铰链四杆机构中，不与机架相连的构件为（） 铰链四杆机构中，不与机架相连的构件为()   铰链四杆机构中，与机架相连作往复摆动的构件为（????）。 铰链四杆机构中，与机架相连作往复摆动的构件为（） 铰链四杆机构中，与机架相连的作整圈转动的构件为（） 铰链四杆机构中，与机架相连的做整周转动的构件为()   铰链四杆机构中，与机架相连的做往复摆动的构件为()   在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（），其中作整周转动的杆称为（），作往复摆动的杆称为（），而不与机架相连的杆称为（）。 在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链做往复摆动的连杆架叫作（）。 在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为______，其中作整周转动的连架杆称为______，作往复摆动的连架杆称为______，而不与机架相连的杆称为______ 对于铰链四连杆，当满足杆长之和条件时，若取______为机架，得到双曲柄机构。 平面四杆机构中，直接与机架相连的叫连架杆，不与机架直接相连的叫连杆，能做整周转动的连架杆称为曲柄，只能摆动的连架杆称为摇杆（） 如果满足杆长和条件，铰链四杆机构的类型取决于 ①以最短杆做连架杆，（）为机构；②以最短杆做机架，（）为机构； ③以最短杆做连杆，（）为机构。如果不满足杆长和条件，铰链四杆机构为（）机构。 铰链四杆机构中，若以最短杆为连杆，则得到()机构。 铰链四杆机构中,从动件与连杆共线的位置称为 铰链四杆机构中，从动件与连杆共线的位置称为（） 铰链四杆机构中，从动件与连杆共线的位置称为()   铰链四杆机构中，从动件与连杆共线的位置称为（）。   铰链四杆机构中，各构件之间用（）副连接，与机架相连的杆叫（）。根据运动形式的不同，又可分为（）和（）。