若组成转动副的两个构件不能做整周相对转动,只能做相对摆动,称为（）

两个构件组成转动副以后，约束情况是（） 中间铰链约束只（）其所连接的两构件间的相对平移，而（）两构件间的相对转动。 铰链约束使其连接的两构件间（）彼此的相对平移，（）彼此的相对转动。 组成转动副的两构件只能在平面内()   四杆机构中能做整周转动的连架杆称为（） 两构件组成转动副时,速度瞬心在转动副的（） 杆的任意两个横截面围绕轴线作相对转动的变形形式称为扭转。 若组成运动副的两构件只能沿某一个轴线相对移动，这种运动副称为（） 若组成运动副的两构件只能沿某一个轴线相对移动，这种运动副称为（） 房门的开关运动，是（）副在接触处所允许的相对转动。   各杆在铰结点处互不分离，不能相对移动，也不能相对转动。 各杆在铰结点处互不分离，不能相对移动，也不能相对转动。 房门的开、并运动，是（）副在接触处所允许的相对转动。 刚结点连接的杆件在连接处不能相对移动，但能相对转动。() 两构件组成转动副时，速度瞬心在转动副的回转中心处（） 转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节具有（）个自由度。 转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节有（）个自由度 回转副只要发生相对转动，总反力就总是切于摩擦圆（） 圆轴扭转变形时，两个截面之间绕杆轴线发生相对转动，变形量称为？ 若复合铰链由m个构件组成，则连接处有m个转动副（）