两构件组成转动副时,速度瞬心在转动副的（）

组成运动副的两个构件只能做相对直线移动，这种运动副称为转动副（） 组成运动副的两个构件只能作相对直线移动，这种运动副称为转动副（） 两个构件在多处接触构成转动副，在各配合处两构件相对转动轴线 时，按一个转动副计算（） 若组成转动副的两个构件不能做整周相对转动,只能做相对摆动,称为（） 当两构件组成兼有滑动和滚动的高副时，其瞬心在___________处。 转动副限制了构件的转动自由度。 根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副可以分为移动副和转动副（） 两构件只能沿某一直线相对移动的运动副叫做转动副（） 转动副的两构件之间，在接触处只允许（）孔的轴心线作相转动。 两构件只能绕某一轴线作相对转动的运动副叫做移动副（） 由m个构件所组成的复合铰链包含转动副的个数为( )。 两个以上的构件共用同一转动轴线所构成的转动副称为____ 若有4个构件组成复合铰链，则复合铰链处的转动副数应为（） 由m个构件组成的复合铰链，其转动副的个数应该是？ 若复合铰链由m个构件组成，则连接处有m个转动副（） 由m个构件所组成的复合铰链包含的转动副个数为（　　）。 由m个构件所组成的复合铰链包含的转动副个数为（　　）。 转动副为低副。 转动副为低副（） 盘状凸轮与机架组成转动副（）