在串联校正中，增大Kp可提高系统的开环增益，减小稳态误差。()

中国大学MOOC: 已知一单位负反馈控制系统，原有的开环传递函数【图片】，现采用校正装置【图片】 对系统进行串联校正，校正前的相角裕度为度，校正后的相角裕度为 度，剪切频率。 系统校正的方法，按校正装置在系统中的位置和连接形式区分，有串联校正、并联（反馈）校正和前馈（前置）校正三种（） 中国大学MOOC: 0型系统的开环增益变大，阶跃响应的稳态误差变大。 当系统采用串联校正时，校正环节为Gc（s）=s+1/2s+1，则该校正环节对系统性能的影响是（）。 中国大学MOOC: 比例调节中，增大比例增益Kp有利于减小误差，但不能消除误差。 增加控制系统的带宽和增加增益，减小稳态误差宜采用（　　）。 增加控制系统的带宽和增加增益、减小稳态误差宜采用（）。 要增加控制系统的带宽和增加增益，减小稳态误差宜采用（） 中国大学MOOC: 闭环控制系统的稳态误差，与其开环传递函数的增益K（ ）。 对增加控制系统的带宽和增加增益，减小稳态误差宜采用（　　）。 滞后校正装置可抑制噪声并改善稳态性能。采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的截止频率ωc（）。 电容器并联可增大电容量，串联可减小电容量。（） 滞后校正装置能抑制高频噪声，改善稳态性能，采用串联滞后校正时（）。 增大系统开环放大倍数和降低系统型次可以减小输入引起的误差。() 在镗孔系统刚性不足时，应增大镗刀主偏角，减小()，这样可减小径向力，提高镗孔精度。 利用PD调节器进行串联校正的原理是利用PD调节器的相角超前特性（） 最小相位系统的开环增益越大,其() 电容器并联可增大电容量，串联会减小电容量（） 电容器并联可增大电容量，串联要减小电容量（） 开环增益K增加，系统的稳定性（）