（）即根据既定任务，结合环境限制于飞行约束条件，从整体上判定最有参考路径并装订特殊任务。

线性规划建模的步骤为: 写目标函数，写约束条件，设变量|写目标函数，设变量写，约束条件|写约束条件，写目标函数，设变量|设变量，写目标函数，写约束条件 任务规划的主要目标是根据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考量无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自的，保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地（） 场外期权设计的约束条件基本上可以分为（　　）。 在下列约束条件中，属于公交线网优化的单条路线的约束条件是（） 使用匈牙利法解决员工任务合理指派问题时，具备的约束条件有() 从配送中心角度考虑，配送路线选择的约束条件是（） 等式约束条件不满足而不等式约束条件满足的运行状态称为() 资源环境是城市发展的支撑与约束条件，但其不包括（)。 AEB功能约束条件是（） 精馏塔的正常安全操作必须使某些操作参数限制在约束条件之内（） 在约束优化问题的建模中，约束条件欠缺会导致（），约束条件过多会导致所求的解并非最优解。 项目是指在一定的约束条件下，具有特定目标的任务 下述SQL命令的短语中，定义属性上约束条件的是( )。 下述SQL命令的短语中，定义属性上约束条件的不是（） 等式约束条件中的无功功率条件与不等式约束条件中的电压范围条件有密切关系。() 在制定投资目标之前，理财规划师要明确客户的约束条件，这些约束条件不包括（） 初步调查的主要内容包括现行系统的目标和任务、现行系统概况、现行系统的环境和约束条件、（）和（）及（） 约束条件中的提款条件主要包括（） 约束条件中的提款条件主要包括（ ）。 项目管理的约束条件是（）