比例控制的比例度是指控制器输入的变化相对值与相应的输出变化相对值之比的（）

控制器的控制规律是指控制器的（）。 自动控制系统中的静态是相对的，它是指控制器的输出变化率为零（） 依据控制器参数整定的衰减曲线法，在采用比例积分微分控制时，得出的比例度应是衰减比例度的（）倍 控制器的控制规律是指控制器的输出信号与操纵变量的关系（） 比例积分控制器比例度大，能使系统的稳定性提髙（） 比例控制规律的输出变化量与输入变化量的比值是（）。 当控制器为纯比例作用时，系统余差与比例放大倍数（） 依据控制器参数整定的衰减法，通常记录的比例度是在曲线衰减比为（）时的比例度 控制器参数整定的临界比例度法是先通过试验得到临界比例度和临界周期，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值（） 所谓控制规律是指控制器的（）信号与 （）信号之间的关系。 某台DDZ-III型比例积分控制器，控制器为正作用，比例度为100%，积分时间为2min。稳态时，输出为5mA。某瞬时，输入突然增加了0.2mA，此时刻输出瞬间变化到（）；经过5min后，输出又将变化到（） 控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。 依据控制器参数整定的衰减曲线法，通常记录的比例度是在曲线衰减比位时的比例度（） PID控制器,包括：比例(P)、积分(I)、微分(D)，是最早实用化的控制器 PID数字控制器是按()的比例进行控制调节的。 调节器输出变化量与被控变量的成比例控制规律，就是比例控制规律（） PID控制器中,比例的作用是( )。 比例及比例积分控制器的适用场合是什么？ 临界比例度法是通过使系统产生（）来整定控制器的参数值。 依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分微分控制时，得出微分时间应是临界周期的（）倍