控制器的控制规律是指控制器的输出信号与操纵变量的关系（）

控制器的作用是将（）信号与设定值比较，并按不同控制规律产生输出信号。 控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。 控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。 串级控制回路是主、副控制器串接工作，主控器的输出作为副控制器的给定值，副控制器的输出直接操纵控制阀，实习对主变量的定值控制。 串级控制回路是主、副控制器串接工作，主控器的输出作为副控制器的给定值，副控制器的输出直接操纵控制阀，实习对主变量的定值控制（） 积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。 控制器常用的控制规律有，以及它们的组合控制规律（） 控制器常用的控制规律有，以及的组合的控制规律（） 控制器常用的控制规律有，以及他们的组合控制规律（） 串级控制系统是由主、副两个控制器串接工作的，主控制器的输出作为副控制器的给定值，副控制器的输出去操纵控制阀，以实现主变量的定值控制（） （）的作用是接受控制器的信号去改变操纵变量。 （）的作用是接受控制器的信号去改变操纵变量 在简单控制系统中（）是根据控制器的信号去改变操纵变量的环节 串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用0控制规律，必要时引入适当的作用（） 串级控制系统对副变量的要求不严格，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用（）控制规律；必要时引入适当的（） 串级控制系统对副变量的要求不严;在控制过程中;副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的;所以副控制器一般采用控制规律;必要时引入适当的作用（） 串级控制系统对副变量的要求不严格，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用控制规律；必要时引入适当的作用 调节器输出变化量与被控变量的成比例控制规律，就是比例控制规律（） 简单控制系统中执行器是接受控制器的信号去改变操纵变量的环节（） 简单控制系统中执行器是接受控制器的信号去改变操纵变量的环节（）