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中国大学MOOC: 校准机器人原点位置时,使用哪种动作模式操作机器人合适?()

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中国大学MOOC: 校准机器人原点位置时,使用哪种动作模式操作机器人合适?()
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原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在情况下必须再次进行原点位置校准()
A.改变机器人与控制柜(NX100)的组合时 B.更换电机.绝对编码器时 C.存储内存被删除时,例如更换NC.P01基板.电池耗尽时等。 D.机器人碰撞工件,原点偏移时 E.无 F.无
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多选题
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在()情况下必须再次进行原点位置校准。
A.改变机器人与控制柜(NX100)的组合时 B.更换电机、绝对编码器时 C.存储内存被删除时(更换NCP01基板、电池耗尽时等) D.机器人碰撞工件,原点偏移时
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单选题
原点位置校准是将机器人机械原点位置与电机进行对照的操作()
A.增量编码器的位置 B.增量编码器的零点 C.绝对编码器的绝对值 D.绝对编码器的零点
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原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。
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