原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。

工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是（），一通电就能知道关节的实际位置。 工业机器人每次通电时必需校准的编码器是（）。 发那科机器人系统中原点位置数据一般使用位置寄存器来记录（） 机器人绝对位置运动指令（） 机器人电机编码器分为①增量式②绝对式③模拟量④编码盘（） 主轴定向准停采用位置编码器作为位置检测器件时，为了控制主轴位置，主轴与编码器之间必须是__传动（） 机器人回原点位置时必须要用关节运动指令（） 脉冲编码器和绝对值脉冲编码器都是用来检测直线位移的位置检测器。 在修改机器人回原点程序的位置信息时位置数据类型应选择（） 焊接机器人segment（3）代表机器人从维修位到原点位置的过程（） 以下情况发生后，需要对机器人进行零点校准：更换编码器电池；示教器报警信息列表中有零点丢失报警信息；对机器人某个轴进行了机械维修；机械臂发生碰撞后，位置明显发送偏移。（） 机器人电机编码器分为( )。 机器人从原点（HOME位置）到焊接等待位（POUNCE位置）的过程中没有中间轨迹。 机器人底座位置有一个电池盒为机器人各轴编码器供电，该电池盒内存放枚1.5V高性能干电池（） 机器人只有在零点校准之后方可进行笛卡尔运动，并且要将机器人移置安全位置（） 工作结束时，需操作机器人回到工作原点或安全位置（） 工业机器人更换了编码器电池，必须进行哪项操作（）。 增量式光电编码器能够直接柱测出轴的绝对位置（） 把机器人打到旁路位置只能从机器人的家位置开始和结束。 以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是（）