夹钳式取料手用来加持方形工件，一般选择（）指端。

夹钳式是工业机器人最常用的一种手部形式。夹钳式一般由__、驱动装置、__和支架等组成 枣泥馅的取料一般采用( )。 一般预备压用来补偿施工中的压力损失,土压式盾构通常取（） 一般预备压用来补偿施工中的压力损失，土压式盾构通常取（） 台钻一般用来钻削孔径（）以下的工件。 车削工件的台阶端面时，主偏一般取（） 一般车刀截形深度公差取工件公差的（） 一般车刀截形宽度公差取工件公差的（） 车削工件的台阶端面时，主偏角一般取（） 一般用来夹持和旋转钢管类工件的是（） 一般根据工件材料选择电流种类。（） 手用铰刀材质一般选用（）󰀀 立式钻床，一般用来钻大、中型工件上的孔。 立式钻床，一般用来钻大、中型工件上的孔（） 铆钉直径一般是根据工件（）来选择。 气吸附式取料手要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。 立式钻床简称立钻，一般用来钻（）工件上的孔 一般手用铰刀都是等齿距的（） 手用丝锥的材料一般用（）钢制造。 杠杆夹钳主要用来夹取各件厚度相对变化不大的货物（）