控制器将被控变量的设定值与测量值进行比较得出偏差信号e，并按一定规律给出控制信号u（）

（）即设定值，被控变量的预定值。 稳流配水装置在使用过程中，控制器把瞬时流量值和设定值进行比较，若该差值超出规定的范围，控制器就会发出指令，驱动电机来调节阀门，使瞬时流量值接近或等于设定值（） 在对象的特性中，给定值与测量值的偏差至被控变量的信号联系称为控制通道（） 叙述自动控制系统中的常用术语：被控变量、操纵变量、给定值、测量值、偏差值。 叙述自动控制系统中的常用术语：被控变量、操纵变量、给定值、测量值、偏差值 反馈是控制系统的输出（即被控变量）通过测量变送返回到控制系统的输入端，并与设定值比较的过程（） 双位控制中，如果被控变量对设定值的偏差没有超出呆滞区，则调节机构的输出为（）。 控制器的作用是将（）信号与设定值比较，并按不同控制规律产生输出信号。 闭环控制的有点是按进行控制，使减小或者消除，达到被控变量与设定值一致的目的（） 在自动控制系统中;被控变量的实际值与测量值之间的偏差可以通过控制作用加以克服（） 自动调节是控制器把某些量值进行比较,然后根据偏差进行调节,这些比较的量值有()。 两个控制器都有各自的测量输入，但只有主控制器有自己独立的设定值，只有副控制器的输出信号送给被控制过程，这样组成的系统称为（）控制系统。 由控制阀操纵，能使被控变量恢复到设定值的物料量或能量即为操纵变量。 选用控制器，最好使预定的设定值位于控制器设定值调节范围的中间部分。一般为调节范围的（） 引起被控变量偏离设定值的各种因素称（） 在DCS控制中PV指实际值（过程变量值）、SV指设定值、MV指 自动调节是控制器对某些量值进比较，然后根据偏差进行调节，这些比较的量值有（） 低压无功补偿控制器应具有投入和切除门限设定值、延时设定值及过电压保护设定值的设置功能（） CB02选用控制器，最好使预定的设定值位于控制器设定值调节范围的中间部分。一般为调节范围的（） 通过被测元件对被控对象的被近代参数进行测量，与给定一值进行比较，如有偏差，控制器就产生控制信息，驱动执行机构工作，直到被控参数值，满足额定要求为止，这种控制系统称为（）