工业机器人按程序输入方式分类，一般不包括（）

按程序输入方式分，机器人可分为离线输入型和示教输入型。（ ） 工业机器人硬件问题一般为（） 一般操作工业机器人时需要左手抓紧把手按下deadman键才能控制机器人移动（） 工业机器人的手臂按结构形式区分，不包括下列（）。 工业机器人按操作机坐标形式分类可分为圆柱坐标机器人、球坐标机器人、直角坐标机器人和 工业机器人运动自由度数一般（）。 工业机器人运动自由度数，一般（） 工业机器人系统一般由（）组成。 工业机器人HOLD输入时，机器人可以正常运行（） 工业机器人安装驱动方式分类，可分为液压驱动型机器人.气压驱动型机器人.电动驱动型机器人.新型驱动型机器人（） 编写机器人程序的一般步骤（） 工业机器人的坐标变换不包括（） 工业机器人一般多为（）个自由度。 工业机器人程序的设计者、机器人系统的设计和调试者、必须熟悉工业机器人的编程方式和系统应用及安装（） 对工业机器人编程时，只能通过示教器进行程序编程，不能通过别的方式输入程序 机器人驱动方式不包括（） 工业机器人的安全使用规范不包括（） 按结构特征来分，工业机器人通常可以分为__机器人、__机器人、__标机器人、__机器人、__机器人 工业机器人按机器人的轨迹控制分为()。 工业机器人一般具有的基本特征是 、 、 、