工业机器人系统一般由（）组成。

工业机器人运动自由度数，一般（） 工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。 工业机器人旋转驱动机构由（）组成。 气动动力系统是利用气动压力驱动工业机器人运动的系统，一般由（B.）和控制阀组成（） 工业机器人一般多为（）个自由度。 机器人一般由复杂的机械机构、驱动机构、（）和（）组成。   机器视觉系统一般由( )等部分组成。 一个机器人系统一般由机械手（执行机构）、控制器、作业对象和环境四部分组成。（） 工业机器人按驱动方式分类，一般不包括（） 工业机器人一般具有的基本特征是 、 、 、 一个完整的工业机器人弧焊系统由机器人系统、焊枪、焊接电源、（）焊接变位机等组成。 夹钳式是工业机器人最常用的一种手部形式。夹钳式一般由__、驱动装置、__和支架等组成 一般情况下工业机器人系统中下列哪些位置存在急停按钮（） 工业机器人的手我们一般称为末端操作器。 工业机器人按程序输入方式分类，一般不包括（） 机器人语言是一般是由（）组成的字串机器码。 工业机器人由本体、（）和控制系统三个基本部分组成。 工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。 工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成 工业机器人的组成包括（）