自动控制系统在阶跃干扰作用下，被控参数在设定值的某一侧作缓慢变化，且没有来回波动，最后稳定在某一数值上，这种过渡过程形式为（）。

自动控制系统在阶跃干扰作用一万的过渡过程有以下四种基本形式，哪一种是自动控制系统所希望具有的过渡过程（） 自动控制系统按设定值不同，可分为（） 自动控制系统在阶跃扰动作用下，对应被控变量的过渡过程为（）。 自动控制系统在阶跃扰动作用下，对应被控变量的过渡过程为（） 在自动控制系统中，凡是破坏系统平衡状态、引起被控变量偏离设定值的一切因素，都称为（）。 自动控制系统按其基本结构形式可分为闭环自动控制系统和开环自动控制系统。在闭环自动控制系统30中，按照设定值的不同形式又可分为（） 自动控制系统按按设定值的不同形式可分为（）、（）、（）等控制系统 闭环自动控制系统按照设定值情况不同可分为开环控制系统、定值控制系统和程序控制系统（） 闭环自动控制系统按照设定值情况不同可分为随动控制系统、定值控制系统和程序控制系统（） 以下控制系统中设定值是已知的时间函数，即设定值按预定的时间程序变化，被控参数自动跟踪设定值的是（） 自动控制系统是具有被控变量（） 在闭环自动控制系统中，按照设定值的不同形式又可分为（） 在自动控制系统中，将引起被控量变化的因素称作干扰。 闭环自动控制系统是指控制器与被控对象之间，有和顺向联系的自动控制系统（） 自动控制系统是指能够对被控对象的进行自动控制的系统（） 自动控制系统的过渡过程是指被控变量由于干扰的影响而偏离给定值，并通过控制作用趋于给定值的过程。 自动控制系统的过渡过程是指被控变量由于干扰的影响而偏离给定值，并通过控制作用趋于给定值的过程（） 自动控制系统中的被控对象是指（）。 自动控制系统中的被控对象是指（） 自动控制系统是具有被控变量的闭环系统（）