串级控制系统主回路一般是一个（）控制系统，副回路一般是一个随动控制系统。

串级控制系统的主回路是定值控制，副回路是随动控制（） 串级控制系统从主回路看是一个定值控制系统，因而其控制质量指标和简单定值控制系统相似。从副回路看，它是一个随动系统，一般来说，对它的控制质量要求不髙，只要能准确、快速地跟随主控制器的输出而变化就行了（） 串级控制系统副回路工作频率要求比主回路工作频率（）。 串级控制系统副控制器一般选择的控制规律为（） 串级控制系统的副回路没有（） 串级控制系统一般采用（）；（）控制规律。 串级控制系统对副回路的要求和简单控制回路一样，要实现无差控制。 串级控制系统A对副回路的要求和简单控制回路一样,要实现无差控制（） 在串级控制系统中，副调节器一般采用PID调节（） 串级控制系统副回路的设计应（） 串级控制系统的主环是一个系统: 串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量，对副变量要求不高，一般允许有余差，所以副控制器一般选择P控制规律。 单回路控制系统是一个（） 串级控制系统克服二次干扰的能力大于单回路控制系统（约10～100倍），串级控制系统克服一次干扰的能力比单回路控制系统差（） 串级控制系统中主回路实现的是（）控制，付回路实现的是（）控制 串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量，对副变量的要求不高，一般允许有余差，所以副控制器一般选择P控制规律（） 串级控制系统的副回路不应该（） 串级控制系统的主回路具有（）特点。 串级控制系统的主回路的特点是()。 串级控制系统的主回路的特点是（）